手拉葫芦是一种使用简单、携带方便的手动起重机械，也 称“环链葫芦”或“倒链”。

手拉葫芦是一种使用简单、携带方便的手动起重机械，也 称“环链葫芦”或“倒链”。手拉葫芦主要适用于工厂、矿山、建 筑工地、码头、船坞、仓库等场所，用于安装机器、起吊货物，尤其对于露天和无电源作业场合更显示出其优越性。在化工厂检 维修作业中，常使用吊带或钢丝绳将手拉葫芦挂钩固定在某高位钢梁，使用吊钩将吊环勾住，拉动手链缓慢提起重物，该过程需要检维修作业人员持续手动拉动手链，工作效率较低、工作强度较大。
电动葫芦通常称为电葫芦, 是一种常见的轻小型的起重设备。常见电动葫芦的控制方式有两种, 一是使用按钮在地面跟 随操纵, 二是在司机室内操控或采用无线远距离控制。电动葫芦一般由电机、传动机构和卷筒装置或链轮机构组成。电动葫 芦可以分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。

钢丝绳电动葫芦又可以分为单速提升型、双速提升型、微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机等多种类型。化工厂常用电葫芦为微型电动葫芦或悬臂葫芦，往往在加料或维修车间频繁进行检维修作业的固定点位安装，设备拆装位置因综合考虑现场空间安全和建 造成本往往不会安装电动葫芦，化工厂常用电动葫芦结构组成如图1所示。研究发现，现阶段暂未存在同 时具备所需空间小、成本低廉、便 于移动且工作高效的小型起重机 械，也尚未存在对借助外力辅助 手拉葫芦作业装置的设计研究。