技术领域：本发明属于输送机自行小车技术领域，特别是一种新型防转机构。
背景技术：我国改革开放以来，国民经济快速增长，“科技创新，自主创新”已成为当今工业发展的主流，我国工业逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。随着科学技术的发展，人民生活水平的提高，汽车已成为人类必备的交通工具，汽车需求量的增加，促进了汽车工业的迅速发展。防转吊具作为输送机上的常用设备广泛应用于汽车生产线中。现有的积放链防转吊具使用多级剪刀叉式样的防转机构。多节剪刀叉能够实现长行程摆动吊具在下工位稳定。这种防转机构由于是多个剪刀叉升缩，必然出现了摆动间隙的累积。所以一旦吊具行程比较长的时候，摆动量就会很大，达不到到防转的作用。当一边吊挂链出现问题的时候，多节剪刀叉机构不能起到防止吊具倾斜的作用。科研单位和企业技术人员在不断的研究、探索，虽然在技术上取得了一些进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。
一种新型防转机构的各个方位示意图如下：

图1是一种新型防转机构结构示意图

图2是一种新型防转机构左视图

图3是一种新型防转机构仰视图。

在图中：1上安装架、2齿轮、3上连接臂、4销轴、5下连接臂、6下安装架、7前支架、8后支架、9带座轴承、10轴。
具体实施方式在图1、图2、图3中，防转机构顶部通过上安装架1与中间均衡梁相连接，下端通过下安装架7与吊具相连接，防转机构含有四组支架，前支架8和后支架3各两组，每组支架均含有上连接臂2、下连接臂5、齿轮6，其中，上连接臂2与下连接臂5之间通过销轴4相连接，上下连接臂端部均设有齿轮6，齿轮6与连接臂之间设有带座轴承9，前后两组支架的齿轮6分别相啮合，前支架8与后支架3之间通过轴10相连接。该防转机构利用两对齿轮6啮合，通过连接臂连接上下两组齿轮6，上下两组齿轮6分别固定在中间均衡梁和吊具上，当环链葫芦升降的时候均衡梁同时张缩，齿轮6跟着一起转动，达到防止吊具转动、倾斜，保持车体稳定的目的。解决了多节剪刀叉防转机构无法保证长行程EMS车组吊具转动的问题，实现大型汽车生产线装配的要求，并且在出现断链的时候起到了机械保护的作用。